Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 422

Diagnóstico
11.2 Lista de fallos y alarmas
Fallo
F7431: No es posible con-
mutar al modo sin encóder
Reacción: OFF2
Confirmación: POWER ON
F7442: RP: Multivuelta no
compatible con el margen
módulo
Reacción: OFF1 (OFF2, OFF3)
Confirmación: IMMEDIATELY
F7443: Coordenada del pun-
to de referencia fuera del
margen permitido
Reacción: OFF1 (OFF2, OFF3)
Confirmación: IMMEDIATELY
F7447: Reductor de carga:
Seguimiento de posición,
valor máximo real superado
Clase de aviso: Aplicación o
función tecnológica con fallo
(17)
Reacción: NONE
Confirmación: IMMEDIATELY
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Causa
Para el control de par en lazo cerrado, el
convertidor no puede conmutar al modo
sin encóder.
La relación entre la resolución multivuelta
con el margen del módulo (p29246) no es
un número entero. Con ello se resetea la
calibración, ya que el valor real de posición
no se puede reproducir después de la ope-
ración de desconectar y conectar de nuevo.
La coordenada del punto de referencia
recibida al ajustar el encóder a través de la
entrada de conector p2599 está fuera de la
mitad del margen del encóder y no puede
ajustarse como posición real del eje.
Valor de fallo (r0949, interpretar en deci-
mal):
Valor máximo permitido para la coordena-
da del punto de referencia.
Cuando el seguimiento de posición del
reductor de carga esté configurado, el
accionamiento/encóder (encóder en mo-
tor) identifica una posible posición absolu-
ta real máxima que ya no puede
representarse con 32 bits.
Valor máximo: resolución del encóder (2
o 2 ) × p29244
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Remedio
• No se debe intentar conmutar al modo sin
encóder.
• Comprobar la conexión de cables del en-
códer.
Ajustar la relación entre la resolución multi-
vuelta con el margen del módulo a un número
entero.
La relación v se calcula como sigue:
• Encóder en el motor sin seguimiento de
posición (p29243 = 0):
–
Para encóders multivuelta:
v = (4096 * p29247 * p29248)/(p29249 *
p29246)
–
Para encóders monovuelta:
v = (p29247 * p29248)/(p29249 *
p29246)
• Encóder de motor con seguimiento de
posición (p29243 = 1):
v = (p29244 * 29247)/p29246
Ajustar un valor para la coordenada del punto
de referencia que sea inferior al que se indica
en el valor de fallo.
Ver también: p2599 (EPOS Coordenada del
punto de referencia Valor).
Para un motor con un encóder absoluto, el
margen máximo permitido del encóder se
calcula con la siguiente fórmula:
• Para encóders multivuelta:
(4096 * p29247) / 2
• Para encóders monovuelta:
p29247 / 2
Reducir la resolución multivuelta (p29244).
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009