Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 257

Leva de referencia externa (señal REF) y marca cero de encóder (p29240=1)
El referenciado se activa mediante la señal SREF. A continuación, el servomotor acelera hasta
la velocidad especificada en p2605 para encontrar la leva de referencia. El sentido (horario o
antihorario) para buscar la leva de referencia está definido por p2604. Cuando se alcanza la
leva de referencia (señal REF: 0→1), el servomotor decelera hasta la parada. A continuación,
el servomotor vuelve a acelerar hasta la velocidad especificada en p2608, con el sentido de
giro opuesto al definido por p2604. Entonces, la señal REF debe desactivarse (1→0). Cuando
el servomotor alcanza la primera marca cero, empieza a desplazarse hacia el punto de
referencia definido en p2600, a la velocidad especificada en p2611. Cuando el servomotor
alcanza el punto de referencia (p2599), se emite la señal REFOK. Ponga a cero la señal SREF
(1→0) y el referenciado acaba satisfactoriamente.
En el siguiente esquema se muestra todo el proceso:
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
Funciones de control
7.5 Control de posición interno (IPos)
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