Comportamiento De La Función En El Modo De Control Ipos - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Comportamiento de la función en el modo de control IPos
Cuando el accionamiento está funcionando en el modo bloque de desplazamiento IPos y se
procesa un bloque de desplazamiento con el comando TOPE FIJO (p2621[0...7] = 2), se inicia
la función. Se puede ajustar un límite de par para la función TOPE FIJO. Una banda de
vigilancia ajustable para el desplazamiento hasta el tope fijo impide que el accionamiento se
desplace más allá de la banda en caso de escape desde el tope fijo. Para obtener más
información sobre la configuración de parámetros en el bloque de desplazamiento, consulte
la sección "Bloques de desplazamiento (Página 261)".
Parámetro
p2621[0...7]
Puede ajustar los datos adicionales en función de la petición de bloque de desplazamiento
diferente (definida en p2621) con el parámetro p2622:
Parámetro
A partir de la posición inicial, el desplazamiento a la posición de destino se realiza a la
velocidad parametrizada (p2618). El tope fijo (la pieza de trabajo) debe estar ubicado entre la
posición inicial y el punto de frenado del eje, es decir, la posición de destino está ubicada en
el interior de la pieza de trabajo. El límite de par predefinido está activo desde el comienzo, es
decir, el desplazamiento hasta tope fijo también se produce con un par reducido. También
actúan las correcciones de aceleración y deceleración predefinidas y la corrección de
velocidad actual. Cuando se alcanza el tope fijo, el accionamiento ajusta la salida digital límite
de par alcanzado (TLR).
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
Valor
1 (predet.)
2
5
6
p2622 TOPE FIJO: Par de amarre y fuerza de amarre (giratorio 0 a 65536 [0,01 Nm], lineal 0
a 65536 [N])
ESPERAR: Tiempo de retardo [ms]
GOTO: Número de bloque
Descripción
POSICIONAR
TOPE FIJO
ESPERAR
GOTO
Descripción
Funciones de control
7.2 Funciones generales
229