Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 196

Puesta en marcha
5.5 Puesta en marcha en modo de control de posición interno (IPos)
Paso
12 Configure las señales de entrada digital necesarias ajus-
tando los parámetros siguientes:
• p29301[1]: DI1
• p29302[1]: DI2
• p29303[1]: DI3
• p29304[1]: DI4
• p29305[1]: DI5
• p29306[1]: DI6
• p29307[1]: DI7
• p29308[1]: DI8
13 Verifique el tipo de encóder y realice una referenciación:
• Con un encóder incremental, seleccione un modo de
referencia ajustando el parámetro p29240 y ejecute
la referenciación.
• Con un encóder absoluto, seleccione un modo de
referencia y ajuste el encóder con la función de menú
de BOP "ABS". Consulte "Ajuste de un encóder absolu-
to (Página 217)".
14 Configure la salida de encóder de tren de impulsos.
15 Guarde los parámetros con el BOP.
16 Conecte la alimentación de red.
17 Borre fallos y alarmas.
18 Ponga la señal digital SON a nivel alto.
19 Seleccione una consigna de posición fija configurando
las entradas digitales POS1, POS2 y POS3 e inicie el posi-
cionamiento con la señal de disparo P-TRG.
20 Acaba la puesta en marcha del sistema en modo de con-
trol de posición interno.
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Descripción Observaciones
Los ajustes de fábrica son:
• p29301[1]: 1 (SON)
• p29302[1]: 2 (RESET)
• p29303[1]: 3 (CWL)
• p29304[1]: 4 (CCWL)
• p29305[1]: 5 (G-CHANGE)
• p29306[1]: 6 (P-TRG)
• p29307[1]: 21 (POS1)
• p29308[1]: 22 (POS2)
Consulte "Entradas/salidas digitales (DI/DO) (Pági-
na 126)".
NOTA
Se debe configurar la señal de entrada digital REF o bien
la SREF según la selección de modo de referencia.
Consulte "Referencia (Página 252)".
Se dispone de cinco modos de referencia:
• p29240 = 0: Con señal de entrada digital REF
• p29240 = 1 (predet.): Leva de referencia externa
(REF) y marca cero de encóder
• p29240 = 2: Solo marca cero de encóder
• p29240 = 3: Leva de referencia externa (CCWL) y
marca cero de encóder
• p29240 = 4: Leva de referencia externa (CWL) y mar-
ca cero de encóder
Consulte "Referencia (Página 252)".
Consulte "Función PTO (Página 245)".
Consulte "Diagnóstico (Página 413)".
POS3 : POS2 : POS1
0 : 0 : 0: Consigna de posición fija 1 (p2617[0])
0 : 0 : 1: consigna de posición fija 2 (p2617[1])
0 : 1 : 0: consigna de posición fija 3 (p2617[2])
0 : 1 : 1: consigna de posición fija 4 (p2617[3])
1 : 0 : 0: consigna de posición fija 5 (p2617[4])
1 : 0 : 1: consigna de posición fija 6 (p2617[5])
1 : 1 : 0: consigna de posición fija 7 (p2617[6])
1 : 1 : 1: consigna de posición fija 8 (p2617[7])
Consulte "Selección de una consigna de posición fija e
inicio del posicionamiento (Página 266)".
Se pueden verificar las prestaciones del sistema. Si no
son satisfactorias, se puede ajustar el sistema. Consulte
"Ajuste (Página 333)".
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6