Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 270

Funciones de control
7.5 Control de posición interno (IPos)
El diagrama de temporización para el inicio del posicionamiento con la señal de disparo P-TRG
se muestra del modo siguiente:
Selección de la posición de destino e inicio del posicionamiento con el flanco ascendente de la
señal STEPF, STEPB o STEPH
Si la señal STEPF está habilitada, el servomotor se desplaza hasta la siguiente consigna de
posición fija cuando haya un flanco ascendente de STEPF. Por ejemplo, si el servomotor
actualmente se encuentra en la consigna de posición fija 3, se desplaza hasta la consigna de
posición fija 4 en un flanco ascendente de STEPF.
Si la señal STEPB está habilitada, el servomotor se desplaza hasta la consigna anterior de
posición fija cuando haya un flanco ascendente de STEPB.
Si la señal STEPH está habilitada, el servomotor se desplaza hasta la consigna de posición fija
1 cuando se presente un flanco ascendente de STEPH.
Nota
El servoaccionamiento puede responder al flanco ascendente de la señal STEPF, STEPB o
STEPH únicamente cuando el servomotor está en parada.
Si el servomotor se encuentra en la posición fija 8, no se responde a un flanco ascendente de
STEPF.
Si el motor se encuentra en la posición fija 1, se responde a un flanco ascendente de STEPH,
pero no se responde a un flanco ascendente de STEPB.
Si el motor se detiene inesperadamente durante el posicionamiento, el accionamiento
supone que se ha alcanzado la posición de destino; por ejemplo, si tras darse la señal STEPB
(desplazamiento hasta POS2), el motor se detiene entre POS2 y POS3 a causa de un fallo, el
accionamiento supone que se ha alcanzado POS2.
Nota
Al seleccionar la posición de destino e iniciar el posicionamiento con el flanco ascendente de
la señal STEPF, STEPB o STEPH, se recomienda ajustar el parámetro p29251 = 0.
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009