Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 379

Parámetro Especificaciones
p2543 * RP Tiempo de vigilancia de parada
Mín.: 0,00
Tipo de datos: Float
Descripción: Ajusta el tiempo de vigilancia de parada para la función de vigilancia de parada.
Si se rebasa el tiempo de vigilancia de parada se comprueba cíclicamente si la diferencia entre la posi-
ción de consigna y la real se encuentra dentro de la banda de parada y, de no ser así, se emite el fallo
correspondiente.
Dependencia: Consulte: p2542, p2545, y F07450
Nota: Para el ajuste de tiempo de vigilancia de la parada y el posicionamiento es aplicable:
Tiempo de vigilancia de parada (p2543) ≤ Tiempo de vigilancia de posicionamiento (p2545)
p2544 * RP Banda de posicionamiento
Mín.: 0
Tipo de datos: U32
Descripción: Ajusta la banda de posicionamiento para la función de vigilancia de posicionamiento.
Si se rebasa el tiempo de vigilancia de posicionamiento se comprueba una única vez si la diferencia
entre la posición de consigna y la real se encuentra dentro de la banda de posicionamiento y, de no ser
así, se emite el fallo correspondiente.
Valor = 0: La función de vigilancia de posicionamiento está desactivada.
Dependencia: Consulte F07451.
Nota: Para el ajuste de las bandas de parada y posicionamiento es aplicable:
Banda de parada (p2542) ≥ Banda de posicionamiento (p2544)
p2545 * RP Tiempo de vigilancia de posicionamiento
Mín.: 0,00
Tipo de datos: Float
Descripción: Ajusta el tiempo de vigilancia de posicionamiento para la vigilancia de posicionamiento.
Si se rebasa el tiempo de vigilancia de posicionamiento se comprueba una única vez si la diferencia
entre la posición de consigna y la real se encuentra dentro de la banda de posicionamiento y, de no ser
así, se emite el fallo correspondiente.
Dependencia: El rango de p2545 depende de p2543.
Consulte: p2543, p2544 y F07451
Nota: La banda de tolerancia sirve para evitar que la vigilancia dinámica del error de seguimiento res-
ponda incorrectamente debido a secuencias de control operativas (p. ej., en caso de picos de carga).
p2546 * RP Vigilancia dinámica del error de seguimiento Tolerancia
Mín.: 0
Tipo de datos: U32
Descripción: Ajusta la tolerancia para la vigilancia dinámica de error de seguimiento.
Si el error de seguimiento dinámico (r2563) supera la tolerancia seleccionada, se emite el fallo corres-
pondiente.
Para un motor con encóder incremental, el valor predeterminado es 3000. Para un motor con encóder
absoluto, el valor predeterminado es 629146.
Valor = 0: La vigilancia dinámica del error de seguimiento está desactivada.
Dependencia: Consulte r2563, F07452
Nota: La banda de tolerancia sirve para evitar que la vigilancia dinámica del error de seguimiento res-
ponda incorrectamente debido a secuencias de control operativo (p. ej., en caso de picos de carga).
p2571 IPos Velocidad máxima
Mín.: 1
Tipo de datos: U32
Descripción: Ajusta la velocidad máxima para la función "Posicionador simple" (IPos).
Nota: La velocidad máxima está activa en todos los modos de funcionamiento del posicionador simple.
La velocidad máxima del posicionador simple debe ser coherente con la velocidad máxima del controla-
dor de velocidad.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
Máx.: 100000,00
Efectivo: IM
Máx.: 2147483647
Efectivo: IM
Máx.: 100000,00
Efectivo: IM
Máx.: 2147483647
Efectivo: IM
Máx.: 40000000
Efectivo: IM
Ajuste de fábrica: 200,00
Se puede cambiar: T, U
Ajuste de fábrica: 40
Se puede cambiar: T, U
Ajuste de fábrica: 1000,00
Se puede cambiar: T, U
Ajuste de fábrica: 3000
Se puede cambiar: T, U
Ajuste de fábrica: 30000
Se puede cambiar: T, U
Parámetros
10.2 Lista de parámetros
Unidad: ms
Unidad: LU
Unidad: ms
Unidad: LU
Unidad: 1000
LU/min
377