Ajuste Automático Con Un Solo Botón - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

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Ajuste
9.3 Ajuste automático con un solo botón
• Ajuste automático en tiempo real
El ajuste automático en tiempo real estima automáticamente el momento de inercia con
carga de la máquina mientras el accionamiento está funcionando con las órdenes del
controlador de host. Después de habilitar el "servo on" (SON), la función de ajuste
automático en tiempo real se mantiene activa para el servoaccionamiento. Si no necesita
estimar continuamente el momento de inercia con carga, puede deshabilitar la función
cuando el rendimiento del sistema sea aceptable.
Para el modo de control IPos, si se ha obtenido la inercia con carga de la máquina (p29022) y
el rendimiento dinámico deseado con el factor dinámico ajustado, se puede configurar el
accionamiento al estado "servo off" y ajustar p29025.5 = 1 para asegurarse de que no haya
rebase de posición en el eje.
Se recomienda guardar los parámetros ajustados una vez acabado el ajuste con un
rendimiento aceptable del accionamiento.
Ajuste con SINAMICS V-ASSISTANT
Se recomienda realizar el ajuste con la herramienta de ingeniería SINAMICS V-ASSISTANT.
Para obtener más información, consulte la ayuda en línea de SINAMICS V-ASSISTANT.
9.3
Ajuste automático con un solo botón
Nota
Esta función es válida para las versiones del firmware V1.04.00 y superiores.
Nota
Antes de utilizar el ajuste automático con un solo botón, coloque el servomotor en el centro
de la posición mecánica para evitar acercarse al límite de posición real de la máquina.
Requisitos para el ajuste automático con un solo botón
• La relación del momento de inercia con carga de la máquina todavía se desconoce y es
necesario estimarla.
• Se permite que el motor gire en sentido horario y antihorario.
• La máquina permite la posición de giro del motor (p29027 define que una revolución es
igual a 360 grados).
– Para el motor con un encóder absoluto: la limitación de posición está definida por
– Para el motor con un encóder incremental: se debe permitir que el motor gire
Procedimiento de ajuste automático con un solo botón
Proceda del modo siguiente para realizar el ajuste automático con un solo botón del
servoaccionamiento SINAMICS V90.
336
p29027.
libremente unas dos vueltas al inicio del ajuste.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009

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Este manual también es adecuado para:

Simotics s-1fl6

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