Conmutación Pi/P Mediante Consigna De Aceleración; Aceleración - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

9.9.4 Conmutación PI/P mediante consigna de aceleración
Cuando la aceleración del motor supera la tasa de aceleración predefinida (p29143), el lazo
de velocidad pasa del control PI al control P.
Ajuste de parámetros
Parámetro Rango de valores
p29140 De 0 a 5
p29143 De 0 a 30000
p29120[0] De 0 a 999999
p29121[0] De 0 a 100000
Nota
Consigna de velocidad
Para obtener más información sobre la consigna de velocidad, consulte "Configuración de la
consigna de velocidad (Página 272)".
Aceleración
Para obtener más información sobre la aceleración, consulte "Ajuste de consigna de posición
fija (Página 248)" del modo de control de posición interno.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
Valor de ajuste Unidad
4 -
20 (predet.) rev/s
0.3 (predet.) Nm/rad
15 (predet.) ms
Cambio del control PI al control P mediante consigna de
aceleración.
Umbral de aceleración para el disparo automático de la
2
conmutación de PI a P.
Ganancia del lazo de velocidad 1
Tiempo de integración del lazo de velocidad 1
9.9 Conmutación PI/P
Descripción
Ajuste
361