Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 411

Parámetro Nombre
r2122[0...63] Código de alarma
Descripción: Muestra el número de fallos que se han producido.
Dependencia: Consulte la información del parámetro r2124.
Nota: Los parámetros de la memoria se actualizan cíclicamente en segundo plano.
Estructura de la memoria de alarmas (principio general):
r2122[0], r2124[0] → alarma 1 (la más antigua)
...
r2122[7], r2124[7] → alarma 8 (la más reciente)
Cuando la memoria de alarmas está llena, las alarmas que se han producido se incluyen en el historial
de alarmas:
r2122[8], r2124[8] → alarma 1 (la más reciente)
...
r2122[63], r2124[63] → alarma 1 (la más antigua)
r2124[0...63] Valor de alarma
Descripción: Muestra información adicional acerca de la alarma activa (en forma de número entero).
Dependencia: Consulte la información del parámetro r2124.
Nota: Los parámetros de la memoria se actualizan cíclicamente en segundo plano.
La estructura de la memoria de alarmas y la asignación de los índices se muestran en r2122.
r2521[0...3] RP Posición real
Descripción: Visualiza el valor de la posición real calculada por el acondicionamiento de la posición real.
Índice:
• [0]: Control de posición en lazo cerrado (regulación)
• [1]: Encóder 1
• [2]: Encóder 2
• [3]: Reservado
r2522[0...3] RP Velocidad real
Descripción: Visualiza el valor de la posición real calculada por el acondicionamiento de la velocidad
real.
Índice:
• [0]: Control de posición en lazo cerrado (regulación)
• [1]: Encóder 1
• [2]: Encóder 2
• [3]: Reservado
r2556 Consigna de posición RP después del filtrado de consigna
Descripción: Visualiza y saca por conector la consigna de posición después del filtrado de consigna
r2563 RP Error de seguimiento Modelo dinámico
Descripción: Visualiza el error de seguimiento dinámico.
Este valor representa la diferencia entre la consigna y el valor real de posición corregida con componen-
te función de la velocidad.
r2665 EPOS Consigna de posición
Descripción: Visualiza la consigna de posición absoluta real.
r29015 PTI: Frecuencia de entrada de impulsos
Descripción: Visualiza la frecuencia de entrada de impulsos PTI.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
Parámetros
10.2 Lista de parámetros
Unidad Tipo de datos
- U16
- I32
LU I32
1000 LU/min I32
LU I32
LU I32
LU I32
Hz Float
409