Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 384

Parámetros
10.2 Lista de parámetros
Parámetro Especificaciones
p2621[0...7] Tarea de posicionamiento interna
Mín.: 1
Tipo de datos: I16
Descripción: Ajusta la tarea necesaria para el bloque de desplazamiento.
• 1: POSICIONAR
• 2: TOPE FIJO
• 5: ESPERAR
• 6: GOTO
Dependencia: El número de índices depende de p2615.
Consulte: p2617, p2618, p2622
p2622 EPOS Bloque de desplazamiento Parámetro de petición
Mín. -2147483648
Tipo de datos: I32
Descripción: Ajusta la información o los datos adicionales de la petición adecuada para el bloque de
desplazamiento.
Dependencia:
Consulte: p2617, p2618, p2621
Nota:
Se debe ajustar lo siguiente en función de la petición:
TOPE FIJO: Par de amarre y fuerza de amarre (giratorio 0 - 65536 [0,01 Nm], lineal 0 - 65536 [N])
ESPERAR: Tiempo de retardo [ms]
GOTO: Número de bloque
p2634 * Tope fijo Error de seguimiento máximo
Mín.: 0
Tipo de datos: U32
Descripción: Ajusta el error de seguimiento para detectar el estado "Tope fij alcanz".
Dependencia: Consulte: p2621
Nota: El estado "Tope fij alcanz" se detecta si el error de seguimiento supera el valor del cálculo teórico
del error de seguimiento realizado por p2634.
p2635 * Tope mecánico Banda de vigilancia
Mín.: 0
Tipo de datos: U32
Descripción: Ajusta la banda de vigilancia de la posición real una vez alcanzado el tope mecánico.
Dependencia: Consulte: F07484
Nota: Si una vez alcanzado el tope fijo este se desplaza en sentido positivo o negativo más que el valor
ajustado aquí, se emite un mensaje correspondiente.
p2692 Corrección de aceleración MDI, consigna fija
Mín.: 0,100
Tipo de datos: Float
Descripción: Ajusta una consigna fija de corrección de aceleración.
Nota: El valor es un porcentaje de la aceleración máxima (p2572).
p2693 Corrección de deceleración MDI, consigna fija
Mín.: 0,100
Tipo de datos: Float
Descripción: Ajusta una consigna fija de corrección de deceleración.
Nota: El valor es un porcentaje de la deceleración máxima (p2573).
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Máx.: 6
Efectivo: IM
Máx.: 2147483647
Efectivo: IM
Máx.: 2147482647
Efectivo: IM
Máx.: 2147482647
Efectivo: IM
Máx.: 100,000
Efectivo: IM
Máx.: 100,000
Efectivo: IM
Ajuste de fábrica: 1
Se puede cambiar: T, U
Ajuste de fábrica: 0
Se puede cambiar: T, U
Ajuste de fábrica: 1000
Se puede cambiar: T, U
Ajuste de fábrica: 100
Se puede cambiar: T, U
Ajuste de fábrica: 100,000
Se puede cambiar: T, U
Ajuste de fábrica: 100,000
Se puede cambiar: T, U
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
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Unidad: LU
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Unidad: %
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