Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 438

Diagnóstico
11.2 Lista de fallos y alarmas
Alarma
A7465: EPOS: El bloque de
desplazamiento no tiene un
bloque sucesivo.
A7469: EPOS: Bloque de
desplazamiento Posición de
destino < Final de carrera
software Menos
A7470: EPOS: Bloque de
desplazamiento Posición de
destino > Final de carrera
software Más
A7471: EPOS: Bloque de
desplazamiento Posición de
destino fuera del margen
módulo
A7472: EPOS: Bloque de
desplazamiento
ABS_POS/ABS_NEG imposi-
ble
A7473: EPOS: Inicio de mar-
gen de desplazamiento
alcanzado
A7474: EPOS: Fin de margen
de desplazamiento alcanza-
do
A7477: EPOS: Posición de
destino < Final de carrera
software Menos
A7478: EPOS: Posición de
destino > Final de carrera
software Más
A7479: EPOS: Final de carre-
ra software Menos alcanza-
do
A7480: EPOS: Final de carre-
ra software Más alcanzado
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Causa
No hay un bloque sucesivo en el bloque de
desplazamiento.
Valor de alarma (r2124, interpretar en
decimal):
Número del bloque de desplazamiento
cuyo bloque sucesivo falta.
En el bloque de desplazamiento la posición
de destino absoluta indicada está fuera del
rango delimitado por el final de carrera de
software Menos.
En el bloque de desplazamiento la posición
de destino absoluta indicada está fuera del
margen delimitado por el final de carrera
de software Más.
En el bloque de desplazamiento la posición
de destino está fuera del margen del mó-
dulo.
En el bloque de desplazamiento se ha pa-
rametrizado el modo de posicionamiento
ABS_POS o ABS_NEG sin estar activada la
corrección de módulo
En el desplazamiento, ha llegado al límite
del margen de desplazamiento.
En el desplazamiento, ha llegado al límite
del margen de desplazamiento.
La posición de destino en el desplazamien-
to real es inferior al final de carrera de
software Menos.
La posición de destino en el desplazamien-
to real es superior al final de carrera de
software Más.
El eje se encuentra en la posición del final
de carrera de software Menos. Se ha inte-
rrumpido un bloque de desplazamiento
activo.
El eje se encuentra en la posición del final
de carrera de software Más. Se ha inte-
rrumpido un bloque de desplazamiento
activo.
Remedio
• Parametrice este bloque de desplazamien-
to con la habilitación de cambio de bloque
FIN.
• Parametrice los bloques de desplazamien-
to adicionales con un número de bloque
más elevado y use la habilitación de cam-
bio de bloque FIN para el último bloque de
desplazamiento.
• Corregir el bloque de desplazamiento.
• Modificar el final de carrera de software
Menos (p2580).
• Corregir el bloque de desplazamiento.
• Modificar el final de carrera de software
Más (p2581).
• Corregir en el bloque de desplazamiento la
posición de destino.
• Modificar el rango módulo (p29246).
Corregir el bloque de desplazamiento.
Escapar de la posición en sentido positivo.
Escapar de la posición en sentido negativo.
• Corregir la posición de destino.
• Modificar el final de carrera de software
Menos (CI: p2580).
• Corregir la posición de destino.
• Modificar el final de carrera de software
Más (CI: p2581).
• Corregir la posición de destino.
• Modificar el final de carrera de software
Menos (CI: p2580).
• Corregir la posición de destino.
• Modificar el final de carrera de software
Más (CI: p2581).
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009