Parámetros Relevantes; Ejemplos Para Configurar El Sistema Mecánico; Ajuste De Consigna De Posición Fija - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Funciones de control
7.5 Control de posición interno (IPos)
Parámetros relevantes
Parámetro
p29247
p29248
p29249
Ejemplos para configurar el sistema mecánico
Paso Descripción
1 Identificar el sistema
mecánico
2 Definir LU
3 Calcular las LU por revo-
lución del eje de la carga
4 Ajustar p29247
parámetros
p29248
p29249
7.5.2 Ajuste de consigna de posición fija
En total, se dispone de ocho consignas de posición fijas. Cada consigna de posición proviene
de un grupo de datos de posición.
Consigna de posición fija
Consigna de posición fija 1
Consigna de posición fija 2
Consigna de posición fija 3
248
Rango
1 a 2147483647
1 a 1048576
1 a 1048576
Husillo de bolas
• Paso del husillo de bolas: 6 mm
• Relación de reductor: 1:1
1 LU = 1 µm
6/0.001 = 6000 LU
6000
1
1
Parámetros correspondientes
Parámetro Descripción
p2617[0] Consigna de posición fija 1 (P_pos1)
p2618[0] Velocidad de la consigna de posición fija 1 (P_pos_spd1)
p2572 IPos Aceleración máxima
p2573 IPos Deceleración máxima
p2617[1] Consigna de posición fija 2 (P_pos2)
p2618[1] Velocidad de la consigna de posición fija 2 (P_pos_spd2)
p2572 IPos Aceleración máxima
p2573 IPos Deceleración máxima
p2617[2] Consigna de posición fija 3 (P_pos3)
p2618[2] Velocidad de la consigna de posición fija 3 (P_pos_spd3)
p2572 IPos Aceleración máxima
p2573 IPos Deceleración máxima
Predeterminado Unidad
10000 -
1 -
1 -
Sistema mecánico
• Ángulo de giro: 360
• Relación de reductor: 3:1
1 LU = 0,01
360/0.01 = 36000 LU
36 000
1
3
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
Descripción
LU por revolución de la carga
Revoluciones con carga
Revoluciones del motor
Mesa divisora
o
o
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6