Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 424

Diagnóstico
11.2 Lista de fallos y alarmas
Fallo
F7452: Error de seguimiento
excesivo
Reacción: OFF1
Confirmación: IMMEDIATELY
F7453: Error de acondicio-
namiento de valor real de
posición
Reacción: OFF2
Confirmación: IMMEDIATELY
F7458: EPOS: Levas de refe-
rencia no encontradas
Reacción: OFF1 (OFF2, OFF3)
Confirmación: IMMEDIATELY
F7459: Marca cero no detec-
tada
Reacción: OFF1
Confirmación: IMMEDIATELY
F7460: EPOS: Fin de leva de
referencia no encontrado
Reacción: OFF1 (OFF2, OFF3)
Confirmación: IMMEDIATELY
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Causa
La diferencia entre el valor de consigna de
posición y el valor de la posición real (error
de seguimiento de modelo dinámico) es
superior a la tolerancia (p2546).
• El valor de p2546 es demasiado bajo.
• La ganancia del lazo de posición es
insuficiente.
• Se ha superado la capacidad de par o
aceleración del accionamiento.
• Fallo en el sistema de medida de posi-
ción.
• El sentido de control de posición no es
correcto.
• Órgano mecánico atorado.
• Velocidad de desplazamiento excesiva
o diferencias excesivas en valores de re-
ferencia de posición.
Durante el acondicionamiento de valor real
de posición ha aparecido un error.
Una vez iniciada la búsqueda del punto de
referencia, el eje se ha desplazado el reco-
rrido máximo permitido para buscar la leva
de referencia sin haberla encontrado.
Una vez abandonada la leva de referencia,
el eje se ha desplazado el recorrido máxi-
mo permitido (p2609) entre la leva de
referencia y la marca cero sin haber la
encontrado.
Durante la búsqueda de la referencia,
cuando el eje ha llegado a la marca cero,
también ha alcanzado el fin el margen de
desplazamiento sin haber detectado un
flanco en la entrada de binector "Leva de
referencia".
Margen máximo de desplazamiento: -
2147483648 [LU] ... -2147483647 [LU]
Remedio
Comprobar las causas y eliminarlas.
Comprobar el encóder para el acondiciona-
miento de valor real de posición.
• Comprobar la entrada de "Leva de referen-
cia".
• Comprobar el recorrido máximo permitido
hasta la leva de referencia (p2606).
Ver también: p2606 (EPOS Búsq. punto de
referencia Levas de ref. Recorrido máximo).
• Comprobar el encóder respecto a marca
cero.
• Comprobar el recorrido máximo permitido
entre la leva de referencia y la marca cero
(p2609).
• Usar una marca cero de encóder externa
(marca cero equivalente).
Ver también: p2609 (EPOS Búsq. punto ref.
Recorrido máx. Leva de ref. y marca cero)
• Comprobar la entrada de "Leva de referen-
cia".
• Repetir la búsqueda del punto de referen-
cia.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009