Pasos Operativos - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Funciones de control
7.8 Comunicación con el PLC

Pasos operativos

Paso principal
① Configure los parámetros del PLC y prográmelo.
② Configure la dirección del bus RS 485 mediante el
parámetro p29004.
③ Seleccione el protocolo de comunicación USS median-
te el parámetro p29007.
④ Ajuste la velocidad de transferencia mediante el pa-
rámetro p29009.
⑤ Ajuste el modo de control del accionamiento.
⑥ Guarde los parámetros y rearranque el accionamiento.
⑦ Acceda a los parámetros vía USS.
Nota
Las librerías de comunicación del protocolo USS de S7-200, S7-200 SMART V1.0 y S7-1200 no
admiten la comunicación con el servoaccionamiento SINAMICS V90.
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Paso secundario/comentario
El bus RS 485 se utiliza para transferir la posición absoluta
actual del servoaccionamiento al controlador superior/PLC.
Puede configurar la dirección de esclavo entre 1 y 31.
• p29007 = 0: Sin protocolo
• p29007 = 1: Protocolo USS
• p29007 = 2: Protocolo Modbus
• 5: 4800 baudios
• 6: 9600 baudios
• 7: 19200 baudios
• 8: 38400 baudios
• 9: 57600 baudios
• 10: 76800 baudios
• 11: 93750 baudios
• 12: 115200 baudios
• 13: 187500 baudios
En el modo de control IPos, puede cambiar los parámetros
siguientes vía USS:
• p2617[0...7], p2618[0...7], p2572 y p2573.
En el modo de control S, puede cambiar los parámetros si-
guientes vía USS:
• p1001 a p1007
Mediante USS se pueden leer diez parámetros de supervisión:
• r0020, r0021, r0026, r0027, r0031, r0032, r0034, r0807,
r2556 y r2521
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6