Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 466

Índice alfabético
D
Datos técnicos
Cables, 79
Diagramas de conexiones del sistema, 109
Diferencias entre fallos y alarmas, 414
DIN EN ISO 13849-1, 316
Directiva relativa a las máquinas, 313
E
EN 61508, 318
EN 62061, 317
Entradas analógicas, 138
tensión de órdenes, 138
Entradas de tren de impulsos
Cableado, 136
Entradas digitales, 127
asignación directa de señales, 131
cableado, 132
F
Freno de mantenimiento del motor, 177
Parámetros relevantes, 181
Función Jog, 211
jog en par, 211
jog en velocidad, 211
Función Safety Integrated, 325
G
Guardar parámetros en servoaccionamiento, 212
I
Indicadores de estado LED, 200
Información general sobre fallos y alarmas, 413
L
Límite de par, 241
límite de par alcanzado (TLR), 243
límite de par externo, 243
límite de par interno, 242
límite general de par, 242
Límite de velocidad, 240
límite general de velocidad, 240
Lista de funciones, 62
464
M
Método de selección de motor, 455
Métodos de parada tras apagar el servo, 226
deceleración (OFF1), 226
parada natural (OFF2), 226
parada rápida (OFF3), 226
Modo de control de par
ajuste del offset, 279
consigna de par, 278
consigna de par analógica externa, 278
control de par con consigna fija, 279
límite de velocidad externo, 241
límite de velocidad interno, 241
sentido de giro y parada, 279
Modo de control de posición con entrada de tren de
impulsos (PTI)
Borrado de impulsos de estatismo, 244
cálculo de la relación de reductor electrónico, 236
En posición (INP), 234
función de filtro, 234
P-TRG, 239
Selección de un canal de entrada del tren de
impulsos de consigna, 232
selección de una forma de entrada del tren de
impulsos de consigna, 233
Modo de control de posición con entrada de tren de
impulsos rápida (Fast PTI), 247
Modo de control de posición interno (IPos)
ajuste del sistema mecánico, 247
Bloques de desplazamiento, 261
consigna de posición, 248
eje lineal/modular, 250
final de carrera de posición de software, 266
selección de un modo de posicionamiento, 250
selección de una consigna de posición fija e inicio
del posicionamiento, 266
Modo de control de velocidad
ajuste del offset, 273
ajustes de parámetros para consigna de velocidad
fija, 274
consigna de velocidad, 272
consigna de velocidad externa, 273
fijación a velocidad cero, 275
generador de rampa, 276
sentido de giro y parada, 274
Montaje del motor
dimensiones de los motores, 94
orientación de montaje, 91
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6