Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 434

Diagnóstico
11.2 Lista de fallos y alarmas
Fallo
F52931: Límite del reductor
Reacción: OFF1
Confirmación: IMMEDIATELY
F52933: Límite del reductor
PTO
Reacción: OFF1
Confirmación: IMMEDIATELY
F52980: Motor de encóder
absoluto sustituido
Reacción: OFF1
Confirmación: IMMEDIATELY
F52981: Discrepancia con
motor de encóder absoluto
Reacción: OFF1
Confirmación: IMMEDIATELY
F52983: Ningún encóder
detectado
Reacción: OFF1
Confirmación: IMMEDIATELY
F52984: Motor de encóder
incremental no configurado
Reacción: OFF1
Confirmación: IMMEDIATELY
F52985: Motor de encóder
absoluto erróneo
Reacción: OFF1
Confirmación: IMMEDIATELY
F52987: Encóder absoluto
sustituido
Reacción: OFF1
Confirmación: IMMEDIATELY
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Causa
La relación del reductor electrónico
(p29012[x] / p29013[x]) excede el rango
de 0,02 a 200.
La relación del reductor electrónico
(p29031[0] / p29032[0]) excede el rango
de 0,02 a 200.
El servomotor de encóder absoluto se ha
cambiado. Por ejemplo, el ID motor real es
diferente del ID motor de la puesta en
marcha.
El motor de encóder absoluto conectado
no funciona. El servoaccionamiento no
admite el ID motor.
El servoaccionamiento no admite el fun-
cionamiento sin encóder.
• La puesta en marcha del servomotor ha
fallado.
• El motor de encóder incremental está
conectado pero no se puede poner en
marcha.
• El ID motor se ha descargado incorrec-
tamente durante la fabricación.
• El firmware del servoaccionamiento no
admite la ID de motor.
Datos del encóder absoluto incorrectos.
Remedio
Ajustar la relación del reductor electrónico
dentro del rango permitido entre 0.02 y 200.
Ajustar la relación del reductor electrónico
dentro del rango permitido entre 0,02 y 200.
El servomotor se configurará de forma auto-
mática después de la implementación de las
medidas siguientes:
• Confirme el fallo en primer lugar y luego
guarde los parámetros que se acaban de
poner en marcha en la ROM del acciona-
miento
Utilizar un motor de encóder absoluto ade-
cuado.
• Comprobar la conexión del cable del en-
códer entre el servoaccionamiento y el
servomotor.
• Utilizar un servomotor con encóder.
Configurar el ID motor ajustando el parámetro
p29000.
• Actualizar el firmware.
• Utilizar un motor de encóder absoluto
correcto.
Contactar con la línea de atención al cliente
(Hotline).
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009