Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 13

5 Puesta en marcha .............................................................................................................................. 185
5.1 Información general sobre la puesta en marcha................................................................ 185
5.2 Puesta en marcha inicial en modo JOG ............................................................................. 187
5.3 Puesta en marcha en modo de control de posición con tren de impulsos (PTI) ................... 189
5.4 Puesta en marcha en modo de control de posición con tren de impulsos (Fast PTI) ............ 191
5.5 Puesta en marcha en modo de control de posición interno (IPos) ...................................... 193
5.6 Puesta en marcha en modo de control de velocidad (S) .................................................... 195
5.7 Puesta en marcha en modo de control de par (T) .............................................................. 196
6 Basic operator panel (BOP) ................................................................................................................ 199
6.1 Vista general del BOP ....................................................................................................... 199
6.1.1 Indicadores de estado LED ............................................................................................... 200
6.1.2 Pantallas del BOP ............................................................................................................. 200
6.1.3 Botones de control ........................................................................................................... 203
6.2 Estructura de parámetros ................................................................................................. 204
6.3 Visualización del estado real............................................................................................. 205
6.4 Operaciones básicas......................................................................................................... 206
6.4.1 Edición de parámetros ..................................................................................................... 207
6.4.2 Visualización de parámetros ............................................................................................. 209
6.4.3 Búsqueda de parámetros en el menú "P ALL" .................................................................... 209
6.5 Funciones auxiliares......................................................................................................... 210
6.5.1 JOG ................................................................................................................................. 211
6.5.2 Guardado de parámetros (RAM a ROM) ............................................................................ 212
6.5.3 Ajuste de parámetros a valores predeterminados .............................................................. 213
6.5.4 Transferencia de datos (de convertidor a SD) .................................................................... 213
6.5.5 Transferencia de datos (de SD a convertidor) .................................................................... 214
6.5.6 Actualizar firmware .......................................................................................................... 215
6.5.7 Ajuste de offsets de AI ..................................................................................................... 216
6.5.8 Ajuste de un encóder absoluto ......................................................................................... 217
7 Funciones de control ......................................................................................................................... 219
7.1 Controles compuestos ..................................................................................................... 219
7.2 Funciones generales ........................................................................................................ 221
7.2.1 Servo ON ......................................................................................................................... 221
7.2.2 Sentido de giro del motor ................................................................................................ 222
7.2.3 Capacidad de sobrecarga del 300% .................................................................................. 222
7.2.4 Sobrecarrera .................................................................................................................... 223
7.2.5 Métodos de parada tras apagar el servo............................................................................ 226
7.2.6 Desplazamiento hasta tope fijo ........................................................................................ 227
7.3 Control de posición con entrada de tren de impulsos (PTI) ................................................ 232
7.3.1 Secuencia de SON ............................................................................................................ 232
7.3.2 Selección de un canal de entrada del tren de impulsos de consigna .................................. 232
7.3.3 Selección de una forma de entrada del tren de impulsos de consigna ............................... 233
7.3.4 En posición (INP) ............................................................................................................. 234
7.3.5 Función de filtro .............................................................................................................. 234
7.3.6 Relación de reductor electrónico ...................................................................................... 235
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
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