Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 295

Ejemplo 3
En este ejemplo se muestran los procedimientos de funcionamiento cuando usamos la
consigna y la palabra de mando de Modbus (p29008 = 1) como la fuente de control de
Modbus en el modo de control IPos.
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
Ajuste la dirección del bus RS 485 del accionamiento.
• p29004 = 1
Seleccione el protocolo Modbus mediante p29007.
• p29007 = 2
Seleccione la fuente de control de Modbus mediante p29008.
• p29008 = 1
Ajuste la velocidad de transferencia mediante p29009.
• p29009 = 8 (38400 baudios)
Ajuste el modo de trabajo del accionamiento en el modo de control IPos.
Guardar los parámetros y rearrancar el accionamiento.
Configure los parámetros del PLC.
Nota:
La velocidad de transferencia del PLC debe ser la misma que la configurada en el accio-
namiento.
Ajuste comprobación de paridad par para el PLC (paridad = 2).
Configure el modo en que PLC envía mensajes a los esclavos. Aquí utilizamos el modo
de difusión única y solo queremos enviar el mensaje al esclavo 1.
Nota:
Si desea enviar el mensaje a todos los esclavos, debe ajustar la dirección de esclavo a 0
para usar el modo de difusión general.
Funciones de control
7.8 Comunicación con el PLC
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