Funciones de control
7.8 Comunicación con el PLC
Bit
Señales
0
SON_OFF1
Flanco de subida para habilitar SON (se
pueden habilitar los pulsos).
0: OFF1 (frenado con generador de ram-
pa, después cancelación de impulsos y
listo para encendido)
1
OFF2
1: No OFF2 (habilitación posible)
0: OFF2 (cancelación inmediata de impul-
sos e inhibición de encendido)
2
OFF3
1: No OFF3 (habilitación posible)
0: OFF3 (frenado rápido, después cance-
lación de impulsos e inhibición de encen-
dido)
3
OPER
1: Habilitar operación (se pueden habilitar
los pulsos).
0: Inhibir operación (cancelar impulsos)
4
EN_RAMP
1: Condición de servicio (puede habilitarse
el generador de rampa)
0: Inhibir generador de rampa (pone a
cero la salida del generador de rampa)
5
Reservado
-
6
Reservado
-
7
RESET
Restablecimiento de fallos
8
Reservado
-
9
Reservado
-
10
PLC
Habilitar mando desde PLC
11
Rev
Inversión del sentido de giro
12
Reservado
-
13
Reservado
-
14
Reservado
-
15
Reservado
-
Nota
Las señales siguientes están ocupadas por la palabra de mando de Modbus cuando se usa la
consigna y la palabra de mando de Modbus como fuente de control de Modbus (p29008 = 1).
Solo se pueden habilitar mediante la palabra de mando de Modbus y no pueden habilitarse
mediante los terminales DI externos.
• Modo de control PTI/Fast PTI: SON
• Modo de control IPos: SON, SREF (REF para modo de referencia 0)
• Modo de control S: SON, CWE/CCWE
• Modo de control T: SON
296
Modo de control S
Descripción
Modo de control T
Señales
SON_OFF1
Flanco de subida para habilitar SON (se
pueden habilitar los pulsos).
OFF2
1: No OFF2 (habilitación posible)
0: OFF2 (cancelación inmediata de impul-
sos e inhibición de encendido)
OFF3
1: No OFF3 (habilitación posible)
0: OFF3 (frenado rápido, después cance-
lación de impulsos e inhibición de encen-
dido)
OPER
1: Habilitar operación (se pueden habilitar
los pulsos).
0: Inhibir operación (cancelar impulsos)
Reservado
-
Reservado
-
Reservado
-
RESET
Restablecimiento de fallos
Reservado
-
Reservado
-
PLC
Habilitar mando desde PLC
Reservado
-
Reservado
-
Reservado
-
Reservado
-
Reservado
-
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
Descripción
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6