Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 273

Ejemplo
• Relación de reductor = p29248: p29249 = 1 : 3
• El encóder absoluto puede contar ocho revoluciones de encóder
• La función de seguimiento de posición está desactivada (p29243 = 0)
Para cada desbordamiento de encóder, hay un desfase del lado de la carga de 1/3 de
revolución de la carga; después de tres desbordamientos de encóder, la posición del motor y
de carga cero vuelven a coincidir. La posición de la carga ya no se puede reproducir
claramente tras un desbordamiento.
En este caso, si se activa la función de seguimiento de posición (se establece p29243 = 1) y se
establece la multivuelta virtual p29244 = 24, la relación de reductor se calcula con el valor de
posición real del encóder.
Nota
Asegúrese de volver a ejecutar la función "ABS" después de ajustar p29243 a 1.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
Funciones de control
7.5 Control de posición interno (IPos)
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