Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 395

Parámetro Especificaciones
p29120[0...1] ** Ganancia del lazo de velocidad
Mín.: 0,00
Tipo de datos: Float
Descripción: ganancia del lazo de velocidad.
Están disponibles en total dos ganancias del lazo de velocidad. Se puede cambiar entre estas dos ganan-
cias mediante la configuración de la señal de entrada digital G-CHANGE o establecer parámetros de
condiciones pertinentes.
La primera ganancia del lazo de velocidad es el ajuste predeterminado.
Dependencia: el valor del parámetro se ajustará al valor predeterminado tras configurar una nueva ID
de motor (p29000).
p29121[0...1] * Tiempo de integración del lazo de velocidad
Mín.: 0,00
Tipo de datos: Float
Descripción: Tiempo de integración del lazo de velocidad.
Están disponibles en total dos valores del tiempo de integración del lazo de velocidad. Se puede cambiar
entre estos dos valores de tiempo mediante la configuración de la señal de entrada digital G-CHANGE o
establecer parámetros de condiciones pertinentes.
El primer tiempo de integración del lazo de velocidad es el ajuste predeterminado.
Dependencia: el valor del parámetro se ajustará al valor predeterminado tras configurar una nueva ID
de motor (p29000).
p29130 Conmutación de ganancia: Selección de modo
Mín.: 0
Tipo de datos: I16
Descripción: Selecciona el modo de conmutación de ganancia.
• 0: Deshabilitado
• 1: Conmutación a través de DI-G-CHANG
• 2: Desviación de posición como condición de conmutación
• 3: Frecuencia de entrada de impulsos como condición de conmutación
• 4: Velocidad real como condición de conmutación
Nota: Solo cuando la función de ajuste automático (p20021 = 0) está desactivada se puede utilizar la
función de conmutación de ganancia.
p29131 Condición de conmutación de ganancia: Desviación de impulsos
Mín.: 0
Tipo de datos: I32
Descripción: dispara el umbral de desviación de posición para la conmutación de ganancia. Si la función
de conmutación de ganancia está habilitada y esta condición está seleccionada:
• Se conmuta del primer grupo de parámetros de control al segundo grupo cuando la desviación de
posición es mayor que el umbral.
• Se conmuta del segundo grupo de parámetros de control al primer grupo cuando la desviación de
posición es menor que el umbral.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
Máx.: 999999,00
Efectivo: IM
Máx.: 100000,00
Efectivo: IM
Máx.: 4
Efectivo: IM
Máx.: 2147483647
Efectivo: IM
Ajuste de fábrica:
[0] Dependiente del motor
[1] 0,30
Se puede cambiar: T, U
Ajuste de fábrica:
[0] 15,00
[1] 20,00
Se puede cambiar: T, U
Ajuste de fábrica: 0
Se puede cambiar: T
Ajuste de fábrica: 100
Se puede cambiar: T
Parámetros
10.2 Lista de parámetros
Unidad: Nm/rad
Unidad: ms
Unidad: -
Unidad: LU
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