Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 233

No se alcanza el tope fijo
Si se alcanza el punto de aplicación del freno sin haber detectado el estado "Tope fij alcanz",
se emite el fallo F07485 "Tope fijo no alcanzado" con la reacción DES1, se cancela el límite de
par y el accionamiento cancela el bloque de desplazamiento.
Resumen de parámetros importantes
• p2617[0...7]
• p2618[0...7]
• p2621[0...7]
• p2622
• p2634
• p2635
Encontrará más información sobre los parámetros anteriores en la sección "Lista de
parámetros (Página 364)".
Ejemplo
Este ejemplo muestra los procedimientos de funcionamiento al usar la función
"Desplazamiento hasta tope fijo" en el modo de control IPos.
Requisitos:
Utilice un motor de 0,4 kW de baja inercia (par nominal = 1,27 Nm)
Procedimientos:
1. Ajuste la posición de destino del bloque de desplazamiento 0
p2617[0] = 10000
2. Configure "TOPE FIJO" como petición de desplazamiento.
p2621[0] = 2
3. Ajuste el límite de par necesario. El valor menor del límite de par interno TLM y del límite
general de par será el que esté activo.
4. Ajuste el error de seguimiento máximo con p2634 y la banda de vigilancia con p2635.
5. Efectúe el referenciado.
Nota:
Cuando SINAMICS V90 funciona en el modo de bloque de desplazamiento IPos, el
referenciado debe efectuarse antes de mover el eje.
6. Una vez que el accionamiento haya efectuado el referenciado correctamente, active el
bloque de desplazamiento 0 mediante la señal DI P-TRG.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
Bloque desplazamiento Posición
Bloque desplazamiento Velocidad
Tarea de posicionamiento interna
Parámetro de petición del bloque de desplazamiento
Tope fijo Error de seguimiento máximo
Tope mecánico Banda de vigilancia
Funciones de control
7.2 Funciones generales
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