Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 259

En el siguiente esquema se muestra todo el proceso:
Lleve a cabo los pasos siguientes para referenciar en este modo:
1. Ajustar los parámetros relevantes.
2. Configure la señal SREF.
3. Active SREF a flanco de subida para iniciar el referenciado.
Nota
Durante el referenciado, si SREF está en OFF, el referenciado se detiene.
4. Si el servomotor alcanza el punto de referencia, se emite la señal REFOK (si se ha
configurado así).
5. Ponga a cero la señal SREF y el referenciado acaba satisfactoriamente.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
Parámetro Rango
p2599 –2147482648 a
2147482647
p2600 –2147482648 a
2147482647
p2604 0 a 1
p2608 1 a 40000000
p2609 0 a 2147482647
p2611 1 a 40000000
7.5 Control de posición interno (IPos)
Predetermi- Unidad
nado
0 LU
0 LU
0 -
300 1000
LU/min
20000 LU
300 1000
LU/min
Funciones de control
Descripción
Ajusta el valor de posición para la
coordenada del punto de referencia.
Offset de punto de referencia
Ajusta la fuente de señal para la direc-
ción inicial de búsqueda:
• 0: Inicio en sentido positivo
• 1: Inicio en sentido negativo
Velocidad para buscar la marca cero
Distancia máxima para buscar la mar-
ca cero
Velocidad para buscar el punto de
referencia
257