4.3.1.1
DI
Se puede asignar un máximo de 28 señales de entrada digital internas al servoaccionamiento
SINAMICS V90. En la tabla siguiente se muestra información detallada acerca de esas señales:
N.º
Nombre
Tipo
1
SON
Flanco
0→1
1→0
2
RESET
Flanco
0→1
3
CWL
Flanco
1→0
4
CCWL
Flanco
1→0
5
G-
Nivel
CHANGE
6
P-TRG
Nivel
Flanco
0→1
7
CLR
Nivel
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
Descripción
Encendido del servo
•
0→1: Conecta la alimentación del circuito
de potencia y prepara el servoaccionamien-
to para el funcionamiento.
•
1→0: Frena el motor (OFF1) en los modos
PTI, Fast PTI, IPos y S; el motor para natu-
ralmente (OFF2) en modo T.
Resetear alarmas
•
0→1: Resetear alarmas
Límite de sobrecarrera en sentido horario (lími-
te positivo)
•
1 = Condición para funcionamiento
•
1→0: Parada rápida (OFF3)
Límite de sobrecarrera en sentido antihorario
(límite negativo)
•
1 = Condición para funcionamiento
•
1→0: Parada rápida (OFF3)
Cambiar ganancia entre en primer y el segundo
juego de parámetros de ganancia
•
0: Primer juego de parámetros de ganancia
•
1: Segundo juego de parámetros de ganan-
cia
En modo PTI/Fast PTI: Permitir/inhibir impulsos.
•
0: Es posible el funcionamiento con consig-
na de tren de impulsos.
•
1: Se inhibe la consigna de tren de impul-
sos.
En modo IPos: Disparador de posición.
•
0→1: Inicia el posicionamiento de la con-
signa de posición fija seleccionada.
Nota: P-TRG en modo PTI/Fast PTI está reserva-
da para usarse más adelante
Borra los impulsos de estatismo de control de
posición.
•
0: No borrar
•
1: Borrar los impulsos de estatismo según el
modo de borrado seleccionado en p29242
4.3 Interfaz de control/estado: X8
Modo de control
PTI
IPos
S
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
X
✓
X
X
Conexión
T
Fast
PTI
✓
✓
✓
✓
✓
X
✓
X
X
✓
X
✓
X
✓
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