Comunicación Cíclica - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

7.8.2.2 Comunicación cíclica
Pasos operativos
Descripción
① Configure la dirección del bus RS 485 mediante el
parámetro p29004.
② Seleccione el protocolo de comunicación mediante el
parámetro p29007.
③ Seleccione las fuentes de mando y de consigna con el
parámetro p29008.
④ Ajuste la velocidad de transferencia mediante el pará-
metro p29009.
⑤ Ajuste el tiempo de vigilancia para Modbus mediante
el parámetro p29019.
⑥ Ajuste el modo de control del accionamiento mediante
p29003.
⑦ Guardar los parámetros y rearrancar el accionamiento.
⑧ Configure los parámetros del PLC.
⑨ Configure el modo en que PLC envía mensajes a los
esclavos.
⑩ Escriba la palabra de mando mediante el PLC.
⑪ Escriba la consigna y lea la palabra de estado mediante
el PLC.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
Comentario
Puede configurar la dirección de esclavo entre 1 y 31.
• p29007 = 0: Sin protocolo
• p29007 = 1: Protocolo USS
• p29007 = 2: Protocolo Modbus
• p29008 = 1: Consigna y palabra de mando desde PZD Mo-
dbus.
• p29008 = 2: Sin palabra de mando.
• 5: 4800 baudios
• 6: 9600 baudios
• 7: 19200 baudios
• 8: 38400 baudios
• 9: 57600 baudios
• 10: 76800 baudios
• 11: 93750 baudios
• 12: 115200 baudios
• 13: 187500 baudios
Ajusta el tiempo de vigilancia para la vigilancia de los datos de
proceso recibidos a través de la interfaz RS 485. Si durante ese
tiempo no se reciben datos de proceso, se emite F1910.
El valor predeterminado de p29019 es 0. Si p29019 = 0, la
vigilancia está desconectada.
Nota:
La velocidad de transferencia del PLC debe ser la misma que la
configurada en el accionamiento.
Ajuste la comprobación de paridad par para el PLC.
Nota:
Para el modo de difusión general, debe ajustar la dirección de
esclavo a 0 en el lado del PLC.
Para el modo de difusión única, debe ajustar la dirección de
esclavo de destino que desee en el lado del PLC. Por ejemplo,
si desea enviar el mensaje al esclavo 1, debe ajustar la direc-
ción de esclavo a 1 en el lado del PLC.
Nota:
El bit 10 del registro 40100 debe estar a 1 para permitir al PLC
controlar el accionamiento.
Debe disparar un flanco de subida de OFF1 para habilitar el
estado SON del motor, y además OFF2 y OFF3 deben estar a 1.
Se debe realizar este paso la primera vez que se habilita SON.
Funciones de control
7.8 Comunicación con el PLC
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