Funciones de control
7.1
Controles compuestos
Modos de control
El servoaccionamiento SINAMICS V90 dispone de nueve modos de control:
Modos de control básicos
Modos de control compuestos
1)
Modo de control predeterminado
Selección de un modo de control básico
Se puede seleccionar un modo de control básico ajustando directamente el parámetro
p29003.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
Parámetro
Valor de ajuste
p29003
0 (predet.)
1
2
3
9
Modo de control de posición con entrada de tren de impulsos
(PTI)
1)
Modo de control de posición interno (IPos)
Modo de control de velocidad (S)
Modo de control de par (T)
Modo de control de posición con entrada de tren de impulsos
rápida (Fast PTI)
Modo de cambio de control: PTI/S
Modo de cambio de control: IPos/S
Modo de cambio de control: PTI/T
Modo de cambio de control: IPos/T
Modo de cambio de control: S/T
Modo de control de posición con entrada de tren de impulsos
Modo de control de posición interno
Modo de control de velocidad
Modo de control de par
Modo de control de posición con entrada de tren de impulsos
rápida
Descripción
7
219