Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 256

Funciones de control
7.5 Control de posición interno (IPos)
Ajuste del punto de referencia con la señal de entrada digital REF (p29240=0)
Nota
Requisitos para este modo de referencia
• El servomotor debe estar en el estado "S ON" y mantenido en parada.
• La señal REF debe estar OFF en las condiciones siguientes:
– Antes de conectar la alimentación
– Al conmutar desde otro modo de referencia a este modo de referencia
– Al conmutar desde otro modo de control al modo de control de posición interno
La posición actual se establece como cero cuando hay un flanco de subida de la señal REF y el
servoaccionamiento queda referenciado:
El punto de referencia puede no estar fijo durante el referenciado.
El servomotor debe estar en el estado "S ON" para que el punto de referencia esté fijo
durante el referenciado.
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PRECAUCIÓN
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009