Borrado De Trayecto Residual (Deldtg); Programación - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Acciones síncronas a desplazamiento
10.4 Acciones en instrucciones síncronas
10.4.5

Borrado de trayecto residual (DELDTG)

Función
Según la condición programada es posible activar el borrado de trayecto residual para la
trayectoria y para los ejes indicados.
Es posible efectuar:
• Borrado rápido, previamente preparado, de trayecto residual
• Borrado de trayecto residual sin preparación
El borrado rápido, preparado, de trayecto residual con DELDTG permite reaccionar
rápidamente a un suceso de activación y, por consiguiente, se utiliza en aplicaciones de
tiempo crítico, p. ej., cuando:
• El tiempo entre el borrado de trayecto residual y el arranque de la secuencia siguiente
• Es muy probable que se cumpla la condición requerida para el borrado de trayecto
Programación
Borrado de trayecto residual para la trayectoria
DO DELDTG
o
Borrado de trayecto residual por eje
DO DELDTG(eje1, eje2, ...)
Ejemplo: borrado de trayecto residual rápido trayectoria
WHEN $A_IN[1]==1 DO DELDTG
N100 G01 X100 Y100 F1000
N110 G01 X...
IF $AA_DELT>50...
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debe ser muy corto.
residual.
Nota
La designación de eje que aparece entre paréntesis detrás de DELDTG sólo es válida
para un eje de posicionamiento.
;Si está activa la entrada, se interrumpe el
;desplazamiento
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Preparación del trabajo