ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 153

Equipo necesario
Equipo, etc.
Aceite lubricante
Conjunto de herramientas están-
dar
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros pro-
cedimientos. Consulte las refe-
rencias a estos procedimientos
en las siguientes instrucciones
detalladas.
Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 4
Utilice este procedimiento para inspeccionar el nivel de aceite de la caja reductora
del eje 4.
1
2
3
4
5
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
3.3.5 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 4
Acción
¡AVISO!
El manejo del aceite de la caja reductora conlleva
varios riesgos de seguridad, consulte
(aceite o grasa) para la caja reductora en la pági-
na 38.
Mueva el robot hasta la posición de calibración.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Asegúrese de que la temperatura del aceite esté
entre los +25 °C ±10 °C.
Abra el tapón de llenado/inspección de aceite de
la caja reductora principal.
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Ref. Nota
Consulte Tipo y canti-
dad de aceite de las
cajas reductoras en la
página 185.
- El contenido se define en la sec-
ción
página
En estos procedimientos se inclu-
yen referencias a las herramientas
necesarias.
Nota
Lubricantes
Encontrará información detallada
en la sección
ción y sincronización de la posición
de los ejes en la página
Se trata de una precaución para re-
ducir la dependencia de la tempera-
tura en la medición.
¡Se muestra en la figura
de la caja reductora en la página
Continúa en la página siguiente
3 Mantenimiento
Continuación
Herramientas estándar en la
467.
Marcas de sincroniza-
419.
Ubicación
152!
153