Otras Actividades - ABB IRB 7600 Manual Del Producto

Otras actividades

Actividad de
manteni-
miento
Limpieza
Regenera-
ción
Sustitución
Sustitución
Lubricación
i
ii
iii Lubrique siempre el rodamiento de la salida delantera después de montar el eje de la unidad de
Actividades e intervalos del equipo opcional
La tabla que aparece a continuación especifica los intervalos y actividades de
mantenimiento necesarios en los equipos opcionales más utilizados. El
mantenimiento de otros equipos externos del robot se detalla en documentos
separados.
Actividad de
mantenimiento
Inspección
Inspección
Inspección
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
Equipo
Robot
Robot
Batería del sistema
de medición del ti-
po RMU101 o
RMU102 (contacto
de batería de 3 po-
los)
Batería del sistema
de medición con
contacto de batería
de 2 polos, por
ejemplo DSQC633A
Rodamientos de la
unidad de equilibrio
La alerta de poca carga en la batería (38213 Carga de batería insuficiente) se muestra cuando es
necesario sustituir la batería. La recomendación para evitar la pérdida de sincronización del robot
es mantener activada la alimentación al controlador hasta que se sustituya la batería.
Consulte las instrucciones de sustitución para obtener más detalles.
La alerta de poca carga en la batería (38213 Carga de batería insuficiente) se muestra cuando la
capacidad de respaldo restante (con el robot apagado) es inferior a 2 meses. La vida útil típica de
una batería nueva es de 36 meses si el robot permanece apagado 2 días por semana o de 18
meses si el robot está apagado 16 h al día. Es posible prolongar la vida útil mediante la rutina de
servicio de desactivación de baterías. Consulte Manual del operador - IRC5 con FlexPendant para
obtener instrucciones.
equilibrio.
Equipo
Lámpara de seña-
les
Tope mecánico
de los ejes 1, 2 y
3
Interruptores de
posición de los
ejes 1, 2 y 3
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3.2.2 Programa de mantenimiento
Intervalo
-
Cada:
40.000 horas
36 meses o alerta de poca
i
carga en la batería
Alerta de carga de batería
ii
insuficiente
Cada:
iii
12 000 horas
Intervalo Nota
Cada:
12 meses
Cada: Topes mecánicos
además de los to-
12 meses
pes fijos
Cada:
12 meses
Continúa en la página siguiente
3 Mantenimiento
Continuación
Más detalles en la sección
Limpieza del IRB 7600 en
la página 220
Vida útil esperada de los
componentes en la pági-
na 137
Sustitución de la batería de
la tarjeta de medida serie
en la página 210
Sustitución de la batería de
la tarjeta de medida serie
en la página 210
Más detalles en la
sección
Inspección de la lám-
para UL en la pági-
na 183
Inspección de los to-
pes mecánicos de los
ejes 1, 2 y 3 en la pá-
gina 173
Inspección del inte-
rruptor de posición
de los ejes 1, 2 y 3 en
la página 177
135