Sustitución Del Motor Del Eje 2; Ubicación Del Motor - ABB IRB 7600 Manual Del Producto

4.6.2 Sustitución del motor del eje 2
Ubicación del motor
El motor del eje 2 se encuentra en el lado izquierdo del robot, como se muestra
en la figura siguiente.
xx0100000124
A
B
C
Equipo necesario
Equipo, etc.
Motor del eje 2
Junta tórica
Grasa
Tornillo de bloqueo
Herramienta de des-
montaje para el mo-
tor M12x
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
Motor del eje 2
Cubierta del pasacables estanco del motor del eje 2
Orificio para tornillo de bloqueo
Repuesto nº
Consulte Listas de
repuestos en la
página 473.
21522012-430
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4.6.2 Sustitución del motor del eje 2
Ref. Nota
Incluye:
•
•
•
¡Se debe sustituir al montar
de nuevo el motor!
3HAC042536-001 Para lubricar la junta tórica.
3HAA1001-266 M16 x 60
Para fijar el brazo inferior.
3HAC14973-1 ¡Utilice siempre las herra-
mientas de retirada por pa-
res!
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4 Reparación
Motor
Piñón
Junta tórica 2152
2012-430
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