ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 300

4 Reparación
4.5.2 Sustitución de la tarjeta de liberación de frenos
Continuación
Equipo, etc.
Unidad de liberación de
frenos con arnés, en el
bastidor
Protección de pulsador
Conjunto de herramientas
estándar
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos.
Consulte las referencias a
estos procedimientos en
las siguientes instruccio-
nes detalladas.
Retirada del circuito de liberación de frenos, situado en la base
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar la tarjeta de liberación de frenos,
situada en la parte posterior de la base. Consulte la figura
de liberación de frenos, base en la página
1
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Continúa en la página siguiente
300
Repuesto nº
3HAC065021-001
3HAC2744-1
-
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostáticas.
Antes de manipular la unidad, lea la información de
seguridad de la sección La unidad es sensible a las
descargas electrostáticas en la página
Retire la cubierta de la parte posterior de la base.
Desatornille los cuatro tornillos de fijación del circuito
de liberación de frenos del exterior de la base.
Desconecte el cable del circuito de liberación de
frenos y retire el circuito de la base.
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Nota
Liberación de frenos en el bastidor, de
acuerdo con la figura Ubicación de la tarjeta
de liberación de frenos, bastidor en la pági-
na 299.
DSQC1052
El contenido se define en la sección
mientas estándar en la página
En estos procedimientos se incluyen refe-
rencias a las herramientas necesarias.
Ubicación de la tarjeta
298.
Nota
61.
Se muestra en la figura
ción de la tarjeta de liberación
de frenos, base en la página
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
Herra-
467.
Ubica-
298.