ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 159

Equipo
Es posible que se requieran otras
herramientas y otros procedimien-
tos. Consulte las referencias a es-
tos procedimientos en las siguien-
tes instrucciones detalladas.
Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 6
Utilice este procedimiento para inspeccionar el nivel de aceite de la caja reductora
del eje 6.
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Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
3.3.7 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 6
Acción
¡AVISO!
El manejo del aceite de la caja reductora conlleva
varios riesgos de seguridad, consulte
(aceite o grasa) para la caja reductora en la pági-
na 38.
Mueva los ejes 3 y 5 a una posición horizontal y
asegúrese de que el tapón de llenado e inspección
de aceite (B1 o B2) esté orientado hacia arriba.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Asegúrese de que la temperatura del aceite esté
entre los +25 °C ±10 °C.
Abra el tapón de llenado e inspección de aceite.
Abra el tapón de drenaje de aceite.
Gire lentamente el eje 4 mientras ajusta el eje 6, de
forma que el tapón de llenado e inspección de
aceite quede orientado hacia arriba. Gire el eje 4
hasta que el ángulo del eje 4 indique:
• -36° a -39° para la posición del tapón de
aceite B1
• -80° a -83° para la posición del tapón de
aceite B2
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Ref. Nota
En estos procedimientos se inclu-
yen referencias a las herramientas
necesarias.
Nota
Lubricantes
Se muestra en la figura
de la caja reductora en la pági-
na 158.
Se trata de una precaución para
reducir la dependencia de la tem-
peratura en la medición.
Se trata de una precaución para
evitar los efectos de vacío al per-
mitir la entrada de aire por la parte
superior de la caja reductora.
Si el robot tiene montados equi-
pos que cubren el tapón de drena-
je de aceite de forma que no es
posible abrir el tapón de aceite,
este paso puede omitirse.
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3 Mantenimiento
Continuación
Ubicación
Nota
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