Ajustes En Robotware - ABB IRB 7600 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.5.11 Instalación del ventilador de refrigeración para los motores (opcional)
Continuación
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Ajustes en RobotWare

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Acción
Conecte el conector R1.SW2/3 a la base del robot.
Asegúrese de que los cables, que pasan a través
del bastidor y la base, no estén retorcidos y pue-
dan moverse de forma separada del cableado del
robot.
Monte la cubierta trasera en la base del robot.
Instale el cableado adicional hacia el controlador
y dentro del mismo.
Haga también ajustes en RobotWare de la forma
descrita en el procedimiento siguiente.
Acción
Modifique los ajustes en RobotWare
para incluir los ventiladores de refrige-
ración.
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Nota
El cableado se especifica en la
sección Cables de interruptores
de posición entre la base del robot
y el controlador (opcional) en la
página 124.
Nota
RobotWare 4.0: Modifique los ajustes en Ro-
bInstall. En el caso de RobotWare 4.063 y
anteriores, es posible realizar la actualización
a una nueva versión.
RobotWare 5.0: cambie la configuración en
el cuadro de diálogo Modificar opciones, a
través del Asistente para modificación de
sistemas de controlador de System Builder
de RobotStudio. Para obtener más informa-
ción acerca de la modificación del sistema,
consulte el Manual del operador - RobotStu-
dio.
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC