Montaje Del Rodamiento De Rodillos Esféricos - ABB IRB 7600 Manual Del Producto

4 Reparación
4.5.3 Sustitución del rodamiento de rodillos esféricos de la unidad de equilibrio
Continuación
Montaje del rodamiento de rodillos esféricos
Utilice este procedimiento para montar el rodamiento de rodillos esféricos en la
orejeta delantera de la unidad de equilibrio.
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
• alimentación de presión de aire al
robot
Antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Engrase las paredes interiores de la orejeta
delantera.
Inserte la barra roscada a través del nuevo
rodamiento y colóquela frente a la orejeta
delantera. Fije también la herramienta de
presión y el soporte a la barra, de la forma
mostrada en la figura de la derecha.
Sujételos con la tuerca y la arandela en ca-
da extremo.
Presione el rodamiento para introducirlo en
la orejeta.
Aplique grasa a los nuevos retenes de sella-
do y juntas tóricas y monte una unidad de
cada en los nuevos separadores de sellado.
Engrase también los separadores de sella-
do.
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Nota
El número de repuesto se especifica en
Equipo necesario en la página
xx0500002257
A Barra roscada 3HAC15945-1
B Soporte 3HAC15948-1
C Herramienta de presión
3HAC15846-1
Las referencias de los repuestos se espe-
cifican en Equipo necesario en la pági-
na 305.
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
305.