ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 279

Equipo, etc.
Herramienta de elevación
para el brazo inferior
Herramienta de rotación
Argolla de elevación M12
Equipo de prensa, eje de
la unidad de equilibrio
Bomba hidráulica de 80
Mpa
Bomba hidráulica de 150
Mpa (glicerina)
Dispositivo de presión pa-
ra el eje motor del eje 2
Herramienta de presión
para el rodamiento del eje
2
Fuente de alimentación
Alicates de punta fina para
anillo de retén
Conjunto de herramientas
estándar
Conjunto de herramientas
de Calibration Pendulum
Caja de herramienta de
calibración, Axis Calibra-
tion
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos.
Consulte las referencias a
estos procedimientos en
las siguientes instruccio-
nes detalladas.
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
Referencia
3HAC14691-1
3HAC17105-1
3HAC14457-3
3HAC076202-001
3HAC13086-1
3HAC021563-012
3HAC076203-001
3HAC13453-1
-
-
-
3HAC15716-1
3HAC055412-001
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4.4.4 Sustitución del brazo inferior completo
Nota
Herramientas que puede alquilar de
ABB.
Incluye:
• Guías, 3HAC14445-1
Las guías se usan para guiar el retén
de los ejes 2/3.
Para elevar la unidad de equilibrio.
Para sustituir el eje de la unidad de
equilibrio.
Las instrucciones de uso se adjuntan
a la herramienta.
Para su uso con las herramientas de
presión y los extractores.
Consulte las especificaciones técnicas
en las instrucciones de uso del equipo
de prensa.
Para su uso con las herramientas de
presión y los extractores.
Consulte las especificaciones técnicas
en las instrucciones de uso del equipo
de prensa.
Accesorio de presión hidráulica.
Las instrucciones de uso se adjuntan
a la herramienta.
24 V de CC, 1,5 A.
Para liberar los frenos.
El contenido se define en la sección
Herramientas estándar en la pági-
na 467.
Conjunto completo, con manual del
operador.
Obligatorio si Calibration Pendulum
es el método de calibración válido pa-
ra el robot.
Se suministra como un conjunto de
herramientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es el
método de calibración válido para el
robot.
En estos procedimientos se incluyen
referencias a las herramientas necesa-
rias.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
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