ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 411

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Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
Acción
Monte la brida giratoria.
Realice una prueba de fugas.
Rellene la caja reductora con aceite.
Vuelva a calibrar el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento.
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4.7.6 Sustitución de la caja reductora del eje 6
Nota
Encontrará información detallada en la
sección Montaje de la brida giratoria en la
página 263.
Encontrará información detallada en la
sección Realización de una prueba de fu-
gas en la página
Encontrará información detallada en la
sección Llenado de aceite de la caja reduc-
tora del eje 6 en la página
Pendulum Calibration se describe en Ma-
nual del operador - Calibration Pendulum,
incluido en las herramientas de calibración.
Axis Calibration se describe en
con el método Axis Calibration en la pági-
na 427.
La información general de calibración se
incluye en la sección
gina 413.
4 Reparación
Continuación
234.
208.
Calibración
Calibración en la pá-
411