ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 176

3 Mantenimiento
3.3.12 Inspección del amortiguador de los ejes 2 a 5
Continuación
Equipo
Amortiguador del eje 4
Amortiguador del eje 5
Conjunto de herramientas
estándar
Inspección de los amortiguadores de los ejes de 2 a 5
En el procedimiento siguiente se indica cómo inspeccionar los amortiguadores de
los ejes de 2 a 5.
1
2
3
4
176
Ref.
3HAC13564-1
3HAC10503-8
-
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Compruebe todos los amortiguadores para detectar
posibles daños, como grietas o marcas de impacto
con un tamaño superior a 1 mm.
¡Para inspeccionar los topes del eje 4, debe retirar las
cubiertas de la parte superior del brazo superior!
Compruebe que los tornillos de fijación no estén defor-
mados.
¡Si detecta algún daño, debe sustituir el amortiguador
con otro nuevo!
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Nota
¡Sustituya en caso de daños!
¡Sustituya en caso de daños!
El contenido se define en la sección
rramientas estándar en la página
Nota
Se muestra en la figura
ción de los amortiguadores en
la página 175.
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la pági-
na 175.
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
He-
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