ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 156

3 Mantenimiento
3.3.6 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 5
Continuación
G
Equipo necesario
Equipo, etc.
Aceite lubricante
Conjunto de herramientas estándar
Es posible que se requieran otras
herramientas y otros procedimien-
tos. Consulte las referencias a es-
tos procedimientos en las siguien-
tes instrucciones detalladas.
Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 5
Utilice este procedimiento para inspeccionar el nivel de aceite de la caja reductora
del eje 5.
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4
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Continúa en la página siguiente
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Cubierta de la caja reductora del eje 5
Acción
¡AVISO!
El manejo del aceite de la caja reductora conlleva
varios riesgos de seguridad, consulte
tes (aceite o grasa) para la caja reductora en la
página 38.
Mueva el robot hasta la posición de calibración.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Asegúrese de que la temperatura del aceite esté
entre los +25 °C ±10 °C.
Abra el tapón de llenado/inspección de aceite
de la caja reductora principal.
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Ref. Nota
Consulte Tipo y canti-
dad de aceite de las
cajas reductoras en
la página 185.
- El contenido se define en la sec-
ción
la página
En estos procedimientos se inclu-
yen referencias a las herramien-
tas necesarias.
Nota
Lubrican-
Encontrará información detallada en
la sección
y sincronización de la posición de
los ejes en la página
Se trata de una precaución para re-
ducir la dependencia de la tempera-
tura en la medición.
Se muestra en la figura
de la caja reductora en la página
Manual del producto - IRB 7600
Herramientas estándar en
467.
Marcas de sincronización
419.
Ubicación
155.
3HAC022033-005 Revisión: AC