ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 282

4 Reparación
4.4.4 Sustitución del brazo inferior completo
Continuación
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Acción
Mueva el brazo inferior hacia atrás a la posi-
ción más baja posible.
¡CUIDADO!
¡El brazo inferior pesa 225 kg! ¡Todos los
equipos elevadores utilizados deben tener una
capacidad adecuada!
Aplique la herramienta de elevación al brazo
inferior.
Drene el aceite de la caja reductora del eje 2.
Eleve la herramienta para descargar el brazo
inferior.
Retire el eje del brazo inferior y todos los
componentes adicionales, como se detalla en
la sección Sustitución del eje del brazo inferior
en la página 286.
PELIGRO
Si la herramienta se maneja de forma incorrec-
ta puede provocar lesiones graves.
Lea y siga las instrucciones de usuario adjun-
tas para la herramienta.
Retire los tornillos y arandelas de fijación del
brazo inferior que sujetan el brazo inferior a
la caja reductora 2.
Eleve el brazo inferior y deposítelo sobre una
superficie firme.
Retire el rodamiento y la arandela de empuje
del orificio del eje en el brazo inferior.
Retire el retén del brazo inferior.
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Nota
xx0300000015
La referencia se especifica en
necesario en la página 278.
Encontrará información detallada en
la sección Cambio del aceite, caja re-
ductora del eje 2 en la página
Se muestra en la figura Puntos de fija-
ción del brazo inferior en la página
Se muestra en la figura Puntos de fija-
ción del brazo inferior en la página
En el momento del montaje, debe usar
siempre un rodamiento nuevo.
Se muestra en la figura Puntos de fija-
ción del brazo inferior en la página
En el momento del montaje, debe usar
siempre un retén nuevo.
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
Equipo
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