ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 199

Equipo necesario
Equipo, etc.
Aceite lubricante
Contenedor de reco-
gida del aceite de la
caja reductora princi-
pal
Contenedor de reco-
gida del aceite de la
caja reductora secun-
daria
Equipo de cambio de
aceite
Conjunto de herra-
mientas estándar
Drenaje del aceite de la caja reductora del eje 4
El procedimiento siguiente detalla cómo drenar el aceite de la caja reductora del
eje 4.
Al utilizar el equipo de cambio de aceite, siga las instrucciones incluidas en el
conjunto. La referencia del conjunto se especifica en
página
1
2
3
4
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
Ref.
Consulte
cantidad de aceite
de las cajas reduc-
toras en la pági-
na 185.
3HAC17313-1
-
199.
Acción
¡AVISO!
El manejo del aceite de la caja reductora conlleva
varios riesgos de seguridad, consulte
(aceite o grasa) para la caja reductora en la pági-
na 38.
Abra el tapón de aceite de drenaje de la caja reduc-
tora secundaria.
Drene el aceite de la caja reductora secundaria
moviendo el brazo superior -45º desde la posición
de calibración.
Devuelva el robot a la posición de calibración.
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3.4.5 Cambio del aceite, caja reductora del eje 4
Cantidad Nota
Tipo y Consulte
Tipo y
cantidad
de aceite
de las ca-
jas reduc-
toras en la
página185.
Capacidad: 1.000 ml
Capacidad: 4.000 ml.
El contenido se define en la sección
Herramientas especiales en la pági-
na 468.
El contenido se define en la sección
Herramientas estándar en la pági-
na 467.
Nota
Lubricantes
Se muestra en la figura
de la caja reductora en la pági-
na
La capacidad del contenedor se
especifica en
en la página
Encontrará información detallada
en la sección
zación y sincronización de la po-
sición de los ejes en la página
Continúa en la página siguiente
3 Mantenimiento
Continuación
Equipo necesario en la
Ubicación
198.
Equipo necesario
199.
Marcas de sincroni-
419.
199