ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 269

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Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
4.4.2 Sustitución de la unidad de la muñeca completa
Acción
Eleve la unidad de la muñeca y sitúela en su posi-
ción de montaje.
Monte una nueva arandela de fricción entre el tubo
del brazo superior y la unidad de muñeca.
Retire cuidadosamente el arnés de cables de la
unidad de la muñeca a través del brazo superior.
Fije la unidad de muñeca con sus tornillos y aran-
delas de fijación.
Fije el arnés de cables con la fijación para cable
situada dentro del brazo superior y en la parte
posterior del brazo superior.
Retire la herramienta de elevación y monte la cu-
bierta del eje 5 con sus tornillos de fijación.
Monte de nuevo las bridas de cables que haya
cortado anteriormente en el momento de la retirada.
Conecte de nuevo el conector R2.M5/6 situado en
el punto de división del cable posterior.
Vuelva a montar la placa de la cubierta trasera con
sus tornillos de fijación.
Compruebe los niveles de aceite de las cajas reduc-
toras de los ejes 5 y 6.
Vuelva a calibrar el robot.
Monte de nuevo todo el equipo retirado anteriormen-
te de la brida giratoria.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de funcio-
namiento.
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4 Reparación
Continuación
Nota
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
Tornillos: M12 x 50, tipo UNBRA-
KO 12.9, par de apriete: 115 Nm.
Puede reutilizar los tornillos,
siempre y cuando se lubriquen
antes del montaje de la forma de-
tallada en Uniones con tornillos
en la página 463.
¡Asegúrese de que los cables no
estén retorcidos!
Se muestra en la figura Ubicación
de la unidad de muñeca en la pá-
gina 265.
Se muestra en la figura Ubicación
de la unidad de muñeca en la pá-
gina 265.
Se muestra en la figura Ubicación
de la unidad de muñeca en la pá-
gina 265.
Más detalles en las secciones:
• Inspección del nivel de
aceite de la caja reductora
del eje 5 en la página 155
• Inspección del nivel de
aceite de la caja reductora
del eje 6 en la página 158
Pendulum Calibration se describe
en Manual del operador - Calibra-
tion Pendulum, incluido en las
herramientas de calibración.
Axis Calibration se describe en
Calibración con el método Axis
Calibration en la página 427.
La información general de calibra-
ción se incluye en la sección
bración en la página 413.
265.
Cali-
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