ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 397

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Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
Acción
Monte de nuevo la cubierta de la caja reductora
del eje 4 con sus tornillos de fijación y bloquée-
la con fijador para roscas.
Realice una prueba de fugas.
Rellene la caja reductora principal con aceite.
Rellene la caja reductora secundaria con aceite.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requi-
sitos de seguridad al realizar la primera prueba
de funcionamiento.
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4.7.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4
Nota
Par de apriete: 10 Nm.
Se muestra en la figura
la caja reductora en la página
Encontrará información detallada en
la sección Realización de una prueba
de fugas en la página
Encontrará información detallada en
la sección Llenado de aceite de la caja
reductora del eje 4 en la página
Encontrará información detallada en
la sección Llenado de aceite de la caja
reductora del eje 4 en la página
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration
Pendulum, incluido en las herramien-
tas de calibración.
Axis Calibration se describe en
bración con el método Axis Calibration
en la página
La información general de calibración
se incluye en la sección
en la página
4 Reparación
Continuación
Ubicación de
392.
234.
200.
200.
Cali-
427.
Calibración
413.
397