ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 274

4 Reparación
4.4.3 Sustitución del brazo superior completo
Continuación
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Acción
Monte la nueva junta para los ejes 2/3 sobre la caja
reductora del eje 3 y manténgala en su posición
montando también los dos pasadores de guía para
la junta de los ejes 2/3 en dos de los orificios de los
tornillos de fijación de la caja reductora; consulte
la figura de la derecha.
¡CUIDADO!
¡El brazo superior completo pesa 450 kg sin ningún
equipo adicional montado! ¡Utilice un dispositivo
de elevación adecuado para evitar lesiones!
Monte la argolla de elevación en el orificio de fija-
ción de la unidad de muñeca.
Monte uno de los elementos incluidos en el dispo-
sitivo de elevación del brazo superior en los orificios
de fijación del dispositivo de elevación del brazo
superior utilizando los tornillos de fijación que se
incluyen.
Haga pasar la cadena de elevación desde el punto
de elevación trasero a través del gancho de la grúa
y pasando por el polipasto, hasta la argolla de ele-
vación de la parte delantera.
Use el polipasto para ajustar la tensión de la cadena
y elevar completamente el brazo superior.
Eleve el brazo superior y muévalo hasta su posición
de montaje.
Monte las tres arandelas debajo de los tornillos de
fijación.
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Nota/figura
Use siempre retenes nuevos en
el momento del montaje.
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
xx0200000125
Orificios para los pasado-
res de guía en la caja reduc-
tora.
Se muestra en la figura Ubicación
del brazo superior en la pági-
na 270.
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
Se muestra en la figura Ubicación
del brazo superior en la pági-
na 270.
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
Asegúrese de que las arandelas
no estén rayadas ni picadas en la
superficie que queda orientada
hacia las cabezas de los tornillos.
¡Si ambas caras de la arandela
están dañadas, debe sustituir la
arandela. La referencia se especi-
fica en Equipo necesario en la
página 271.
Manual del producto - IRB 7600
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