ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 200

3 Mantenimiento
3.4.5 Cambio del aceite, caja reductora del eje 4
Continuación
5
6
7
Llenado de aceite de la caja reductora del eje 4
En el procedimiento siguiente se detalla cómo rellenar el aceite de la caja reductora
del eje 4.
Al utilizar el equipo de cambio de aceite, siga las instrucciones incluidas en el
conjunto. La referencia del conjunto se especifica en
página
1
2
3
Continúa en la página siguiente
200
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Drene la caja reductora principal. Para ello, abra el
tapón de drenaje de aceite de la caja reductora
principal.
¡CUIDADO!
Vacíe la máxima cantidad de aceite posible.
Monte los dos tapones de drenaje de aceite.
199.
Acción
¡AVISO!
El manejo del aceite de la caja reductora conlleva
varios riesgos de seguridad, consulte
(aceite o grasa) para la caja reductora en la pági-
na 38.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Rellene la caja reductora secundaria con aceite lu-
bricante a través del tapón de llenado de aceite de
la caja reductora secundaria.
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Nota
La capacidad del contenedor se
especifica en
en la página
Par de apriete: 24 Nm.
Equipo necesario en la
Nota
Lubricantes
Encontrará más detalles del tipo
de aceite y la cantidad total en
Tipo y cantidad de aceite de las
cajas reductoras en la página
Se muestra en la figura
de la caja reductora en la pági-
na 198.
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
Equipo necesario
199.
185.
Ubicación