Retirada Del Servicio De La Unidad De Equilibrio; Generalidades - ABB IRB 7600 Manual Del Producto

6 Retirada del servicio

6.3 Retirada del servicio de la unidad de equilibrio

6.3 Retirada del servicio de la unidad de equilibrio

Generalidades

Tenga en cuenta que la unidad de equilibrio contiene mucha energía almacenada.
Por esta razón se requiere un procedimiento especial para su desmantelamiento.
Los resortes espirales contenidos dentro de la unidad de equilibrio pueden ejercer
una fuerza potencialmente mortal si no son desmontados adecuadamente.
La unidad debe ser desmantelada por una empresa especializada en retiradas de
equipos del servicio.
Equipo necesario
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Ropa y equipo de protección que
también cubran la cara y las manos
Soplete de corte con eje largo
Es posible que se requieran otras
herramientas y otros procedimientos.
Consulte las referencias a estos
procedimientos en las siguientes
instrucciones detalladas.
Acción de campo, retirada del servicio
El procedimiento siguiente detalla las acciones a realizar en el campo, en el
momento de la retirada de la unidad de equilibrio del servicio.
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PELIGRO
¡No manipule bajo ninguna circunstancia la unidad de equilibrio de ninguna otra
forma que no sea la detallada en la documentación del producto! ¡Por ejemplo,
el intento de abrir la unidad de equilibrio puede resultar mortal!
Acción
Retire la unidad de equilibrio del robot.
Envíe la unidad a una empresa especializada
en retiradas de equipos del servicio.
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Ref. Nota
- El contenido se define en la sección
Herramientas estándar en la página
- Debe proteger frente al impacto de
chispas y las llamas.
- Para la apertura del alojamiento y el
corte de las espirales. El eje largo es
un requisito de seguridad.
En estos procedimientos se incluyen
referencias a las herramientas necesa-
rias.
Nota
Encontrará información detallada en la
sección Sustitución de la unidad de
equilibrio en la página
Asegúrese de que la empresa especiali-
zada en retiradas de equipos del servicio
esté bien informada sobre la energía al-
macenada por los resortes de compre-
sión con un elevado grado de tensado.
Compruebe también que la unidad con-
tenga cierta cantidad de grasa.
El procedimiento siguiente contiene infor-
mación útil acerca de la retirada del ser-
vicio.
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
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