ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 377

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Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
Acción
Mueva el robot hasta la posición de calibración.
El brazo superior puede ser dirigido de tres ma-
neras diferentes, como se muestra en la figura
de la derecha.
La posición más baja, mostrada en la figura A, es
recomendada ya que así se ejerce la menor carga
en la herramienta.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Si el robot cuenta con topes mecánicos ajustables
para el eje 2 (no incluidos de serie), debe retirar-
los en este momento.
Los orificios de fijación de los topes mecánicos
se utilizan para fijar el accesorio del brazo inferior.
Fije el brazo inferior en el bastidor insertando el
tornillo de fijación en el orificio.
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4.7.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Nota
xx0200000260
¡La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
¡Se muestra en la figura
de la caja reductora en la pági-
na 374!
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
375!
Ubicación
377