ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 12

Descripción general de este manual
Continuación
Revisión
D
E
F
G
Continúa en la página siguiente
12
Descripción
de aceite de las cajas reductoras y
del eje 6 en la página
• Nueva sección para describir la sustitución del rodamiento de la salida
delantera de la unidad de equilibrio,
dillos esféricos de la unidad de equilibrio en la página
• Referencias incorrectas corregidas para los interruptores de posición,
sección Instalación de interruptores de posición (opcionales) en la pá-
gina 110.
• Nueva sección:
motores (opcional) en la página
• Nueva sección:
en la página 89
• Nueva sección para especificar todos los repuestos recomendados:
Lista de piezas.
• Secciones de reparación para retirada y montaje reestructuradas en
secciones de sustitución.
• Realizadas distintas correcciones debidas a revisiones técnicas, etc.
Opción Foundry Prime incluida.
• Nueva variante del robot (IRB 7600 - 325/3.1) implementada en todo el
manual.
• En el Capítulo 3 Mantenimiento, sección Aceite de las cajas reductoras,
se ha añadido el tipo de aceite y su referencia para la caja reductora
del eje 1.
• Nuevo nombre de producto implementado en todo el manual: "Mobilgear
600 XP 320". Sustituye al "Mobil Gearlube X320".
• Cambiado el intervalo de cambio del Shell Tivela S 150 en la sección
Calendario de mantenimiento.
• Sección Service Information System eliminada del manual. Existe un
manual específico para el SIS. Consulte Referencias.
• Section Chip and dust protection eliminada del manual. Esta opción ya
no está disponible.
• Añadido el par de apriete para los tornillos Allen M24 en la sección
Tornillos.
• Requisitos previos en la sección Descripción general
Esta revisión incluye los cambios y/o adiciones siguientes:
• La sección "¡AVISO! ¡La mezcla de aceites de distintos tipos puede
causar daños graves a la caja reductora!" del capítulo Seguridad ha
sido integrada en la sección "Tipo de aceite de las cajas reductoras"
del capítulo Mantenimiento.
• El aceite Shell Tivela S150 de las cajas reductoras 1, 2, 3 y 6 ha sido
sustituido por el aceite Kyodo Yushi TMO 150. Cambios realizados en
los capítulos Mantenimiento y Repuestos.
• La sección "Tipo de aceite de las cajas reductoras" del capítulo Mante-
nimiento ha sido actualizada de acuerdo con los cambios realizados
en los tipos de aceite y sus intervalos de cambio.
• Se han añadido las secciones " Precauciones de transporte del robot"
y "Fijación del robot" al capítulo Instalación.
• Intervalos de mantenimiento modificados para el cambio de aceite de
las cajas reductoras.
• Se ha modificado la sección "Calendario de mantenimiento" del capítulo
Mantenimiento: intervalo de sustitución de la batería.
• Cambiada la sección "Tipo de aceite".
Esta versión incluye la adición siguiente:
• Nuevo ¡AVISO! añadido en el capítulo Seguridad, sección Trabajo
realizado dentro del área de trabajo del robot.
© Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Cambio del aceite, caja reductora
206.
Sustitución del rodamiento de ro-
Instalación del ventilador de refrigeración para los
92.
Instalación de los separadores para la base (opcionales)
Manual del producto - IRB 7600
305.
3HAC022033-005 Revisión: AC