ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 284

4 Reparación
4.4.4 Sustitución del brazo inferior completo
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Aplique la herramienta de elevación al brazo
inferior.
Eleve el brazo inferior y sitúelo en su posición
de montaje.
En el caso en que los orificios del brazo inferior
y los de la caja reductora del eje 2 no coincidan,
utilice la fuente de alimentación para liberar los
frenos del motor del eje 2 y gire el piñón y el
engranaje con ayuda de la herramienta de giro.
Fije el brazo inferior con 28 de los 30 tornillos
de fijación y arandelas en la caja reductora 2.
Retire las guías y apriete los dos tornillos de fi-
jación restantes, como se ha indicado anterior-
mente.
Monte el eje del brazo inferior y todos los com-
ponentes adicionales, como se detalla en la
sección Sustitución del eje del brazo inferior en
la página 286.
PELIGRO
Si la herramienta se maneja de forma incorrecta
puede provocar lesiones graves.
Lea y siga las instrucciones de usuario adjuntas
para la herramienta.
Monte la unidad de equilibrio.
Monte de nuevo el brazo superior.
Realice una prueba de fugas.
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Nota
La referencia se especifica en
necesario en la página 278.
Conecte la fuente de alimentación al
conector R2.MP2:
• + : pin 2
• -: pin 5
xx0200000165
¡La herramienta de rotación (A) debe
usarse por debajo de la cubierta del
motor, directamente con el eje motor,
según indicaciones de la figura ante-
rior!
La referencia se especifica en
necesario en la página 278.
30 unidades: M16 x 50, par de apriete:
300 Nm.
Se muestra en la figura Puntos de fi-
jación del brazo inferior en la pági-
na 276.
Encontrará información detallada en
la sección Montaje de la unidad de
equilibrio en la página 317.
Encontrará información detallada en
la sección Montaje del brazo superior
en la página 273.
Encontrará información detallada en
la sección Realización de una prueba
de fugas en la página 234.
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
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