ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 17

Revisión
X
Y
Z
AA
AB
AC
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
Descripción
• Se actualizó el par del tapón de aceite en caja reductora del eje 6 a 20
Nm.
Publicado en la versión 19C. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Se añadieron tres correas de velcro al arnés de cables al brazo inferior.
Publicado en la versión 19D. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Añadidas referencias al manual de DressPack/SpotPack
robot y puntos de conexión en la página
Publicado en la versión 20B. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Información aclarada y añadida en las instrucciones de montaje de las
juntas rotativas, ver
• Texto aclarado sobre la posición del robot y añadida tabla con las de-
pendencias entre ejes durante Axis Calibration.
• Se ha añadido información sobre Wrist Optimization en el capítulo Ca-
libración.
• Sustituido el número de artículo y el nombre de la grasa, anteriormente
3HAB3537-1.
Publicado en la versión 20C. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Introducido un nuevo equipo de prensa para descargar la unidad de
equilibrio. Nuevo número de artículo. Las instrucciones de uso del
equipo se adjuntan a la herramienta y se eliminan de este manual.
• Introducido un nuevo equipo de prensa para sustituir el eje del brazo
inferior. Nuevo número de artículo. Las instrucciones de uso del equipo
se adjuntan a la herramienta y se eliminan de este manual.
• Introducido un nuevo equipo de prensa para los siguientes procedimien-
tos de reparación. Añadidos nuevos números de artículo. Las instruc-
ciones de uso del equipo se adjuntan a la herramienta y se eliminan
de este manual.
- descarga de la unidad de equilibrio
- sustitución del eje del brazo inferior
- sustitución del eje de la unidad de equilibrio
Publicado en la versión 20D. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Se ha reemplazado la calidad recomendada del cierre con un texto
general, consulte
Publicado en la versión 21A. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Se cambió el accesorio de elevación para elevar las cajas reductoras
de los ejes 2 y 3.
• Cambió el número de herramienta para el dispositivo de prensa, eje
motor del eje 2 y rodamiento del eje 2; consulte
la página 287
• Se añadió nueva herramienta/adaptador al equipo requerido; consulte
Sustitución de la unidad de equilibrio en la página
© Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Descripción general de este manual
122.
Instrucciones de montaje de juntas en la página
Fijación del equipo al robot en la página
Continuación
Cableado del
237.
84.
Equipo necesario en
310.
17